運動神経と知覚神経

私たちが皮膚に違和感を覚えて腕を動かす場合、この違和感という情報(刺激)を皮膚にある感覚器で受け止め、その興奮を中枢神経系(大脳皮質の知覚中枢)へ伝達する神経が知覚神経で、 腕を動かすという中枢神経系(大脳皮質の運動中枢)からの命令を骨格筋に伝える神経が運動神経で ある。
いずれのもその源は脳神経か脊髄神経にたどり着く。